OpenAthena™ for Android

OpenAthena™ 让普通无人机能够定位精确位置

新版本 0.25.0

Major release with some minor adjustments
* New and more accurate formula for target location error estimation based on slant range
* Use Copernicus GLO-30 (better accuracy) instead of SRTM for all new DEM downloads
* code cleanup
* Update app, UI, and submodules for Android 15
* update droneModels.json
* fix a crash from orientation change when re-entering app
* add easter egg for extended debug CoT mode enable/disable
* improve reliability of calculation for cropped images

OpenAthena™ 是一个使消费者和专业无人机能够根据图像识别精确位置的项目。这是通过将传感器元数据与离线数字高程模型相结合来实现的，以提供图像中任何选定点的即时位置。🖼️👨.💻 + 🧮 ⛰️ = 🎯📍使用此链接获取有关如何获取 OpenAthena 所需的 OpenTopography API 密钥的说明。

作者: Matthew Krupczak
许可: GNU Affero General Public License v3.0 only
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源代码
更新日志
构建元数据
可重复性状态

版本

尽管下面提供了 APK 安装包的下载选项，但你应该注意，以这种方式安装将不会收到更新通知，这是一种不太安全的下载方式。我们建议你安装使用 F-Droid 客户端。

下载 F-Droid

版本 0.25.0 (50) 推荐更新于 2025-08-17

该版本需要 Android 9.0 及以上版本。

此包由原始开发者构建并签名，并保证对应于此源代码 tarball。
权限
- 只有在前台运行时才能获取大致位置信息
  
  此应用可以在使用时从定位服务获取你的大致位置。必须打开你的设备的定位服务，应用才能获取位置。
- 只能在前台获取精确的位置信息
  
  此应用可以在使用时从定位服务获取你的精确位置。必须打开你的设备的定位服务，应用才能获取位置。这可能会增加耗电量。
- 从你的媒体收藏中读取位置信息
  
  允许此应用从媒体收藏中读取位置信息。
- 查看 Wi-Fi 连接
  
  允许此应用查看 Wi-Fi 网络的相关信息，如是否开启 Wi-Fi、已连接的 Wi-Fi 设备的名称等。
- 允许接收 Wi-Fi 多播
  
  允许此应用接收使用多播地址发送到 Wi-Fi 网络上所有设备，而不仅仅是你的手机的数据包。该操作的耗电量比非多播模式要高。
- 拥有完全的网络访问权限
  
  允许此应用创建网络套接字和使用自定义网络协议。浏览器和其他应用提供了将数据发送到互联网的方法，因此不需要此权限将数据发送到互联网。
- 读取你的共享存储空间中的内容
  
  允许此应用读取共享存储的内容。
  (12L)
- 读取共享存储空间中的图片文件
  
  允许应用读取你的共享存储空间中的图片文件。
- 修改或删除你的共享存储空间中的内容
  
  允许此应用写入共享存储的内容。
  (12L)
- com.openathena.DYNAMIC_RECEIVER_NOT_EXPORTED_PERMISSION
下载 APK 25 MiB PGP 签名 | 构建日志
版本 0.24.0 (48) - 更新于 2025-05-14

该版本需要 Android 9.0 及以上版本。

此包由原始开发者构建并签名，并保证对应于此源代码 tarball。
权限
- 只有在前台运行时才能获取大致位置信息
  
  此应用可以在使用时从定位服务获取你的大致位置。必须打开你的设备的定位服务，应用才能获取位置。
- 只能在前台获取精确的位置信息
  
  此应用可以在使用时从定位服务获取你的精确位置。必须打开你的设备的定位服务，应用才能获取位置。这可能会增加耗电量。
- 从你的媒体收藏中读取位置信息
  
  允许此应用从媒体收藏中读取位置信息。
- 查看 Wi-Fi 连接
  
  允许此应用查看 Wi-Fi 网络的相关信息，如是否开启 Wi-Fi、已连接的 Wi-Fi 设备的名称等。
- 允许接收 Wi-Fi 多播
  
  允许此应用接收使用多播地址发送到 Wi-Fi 网络上所有设备，而不仅仅是你的手机的数据包。该操作的耗电量比非多播模式要高。
- 拥有完全的网络访问权限
  
  允许此应用创建网络套接字和使用自定义网络协议。浏览器和其他应用提供了将数据发送到互联网的方法，因此不需要此权限将数据发送到互联网。
- 读取你的共享存储空间中的内容
  
  允许此应用读取共享存储的内容。
  (12L)
- 读取共享存储空间中的图片文件
  
  允许应用读取你的共享存储空间中的图片文件。
- 修改或删除你的共享存储空间中的内容
  
  允许此应用写入共享存储的内容。
  (12L)
- com.openathena.DYNAMIC_RECEIVER_NOT_EXPORTED_PERMISSION
下载 APK 23 MiB PGP 签名 | 构建日志
版本 0.23.0 (46) - 更新于 2025-02-11

该版本需要 Android 9.0 及以上版本。

此包由原始开发者构建并签名，并保证对应于此源代码 tarball。
权限
- 只有在前台运行时才能获取大致位置信息
  
  此应用可以在使用时从定位服务获取你的大致位置。必须打开你的设备的定位服务，应用才能获取位置。
- 只能在前台获取精确的位置信息
  
  此应用可以在使用时从定位服务获取你的精确位置。必须打开你的设备的定位服务，应用才能获取位置。这可能会增加耗电量。
- 从你的媒体收藏中读取位置信息
  
  允许此应用从媒体收藏中读取位置信息。
- 查看 Wi-Fi 连接
  
  允许此应用查看 Wi-Fi 网络的相关信息，如是否开启 Wi-Fi、已连接的 Wi-Fi 设备的名称等。
- 允许接收 Wi-Fi 多播
  
  允许此应用接收使用多播地址发送到 Wi-Fi 网络上所有设备，而不仅仅是你的手机的数据包。该操作的耗电量比非多播模式要高。
- 拥有完全的网络访问权限
  
  允许此应用创建网络套接字和使用自定义网络协议。浏览器和其他应用提供了将数据发送到互联网的方法，因此不需要此权限将数据发送到互联网。
- 读取你的共享存储空间中的内容
  
  允许此应用读取共享存储的内容。
  (12L)
- 读取共享存储空间中的图片文件
  
  允许应用读取你的共享存储空间中的图片文件。
- 修改或删除你的共享存储空间中的内容
  
  允许此应用写入共享存储的内容。
  (12L)
- com.openathena.DYNAMIC_RECEIVER_NOT_EXPORTED_PERMISSION
下载 APK 23 MiB PGP 签名 | 构建日志

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